Zahnradgetriebe bestehen aus einem oder mehreren Zahnradpaaren. Es gibt geschlossene und offene Getriebe. Geschlossene Getriebe überwiegen. Zahnradgetriebe haben einen hohen [[Wirkungsgrad ]] bei kompakter Bauweise.

Nachteilig ist die starre Kraftübertragung durch den [[Formschlüssige Verbindungen|Formschluss ]] bei Getrieben (elastische Kupplungen vorsehen). Unerwünschte Schwingungen können durch bessere Verzahnungsqualität reduziert werden.