'''Allgemeines:'''<br />
*In den Funktionsflächen tritt reines Wälzen auf<br />
*Radpaaren Radpaare bzw. Radachsen ([[Achsen, Wellen und Zapfen|Wellen]]) in einer Ebene , also parallel oder schneiden sich (meist ) im 90° Winkel<br />
*Kontakt ist linienförmig<br />
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