[[Bild:Zahnräder_Zykloiden.jpg|600px|right|thumb|a) Orthozykloide, b) Epizykloide, c) Hypozykloide]]

Die Zykloiden entstehen durch das abrollen eines Rollkreises auf einr einer Wälzgeraden '''Bild a)eine Orthozykloide'''. Die Wälzgerade kann auch rund sein, ein Wälzkreis sein, der . Der Rollkreis kann innen außen '''Bild cb)eine Epizykloide''' oder außen innen '''Bild bc)eine Hypozykloide''' auf dem Wälzkreis abrollen und so eine Zykloide erzeugen.<br /><br /><br /><br /><br />