Man unterscheidet in Festkörperreibung, Grenzreibung, Mischreibung, Flüssigkeitsreibung und Gasreibung.
Festkörperreibung: Reibbeanspruchung von metallisch [[metall]]isch reinen Kontaktflächen ohne Schmierung(meist nicht relevant, da min. Oxidationsschichten [[Oxidation]]sschichten etc. auf der Oberfläche entstehen)!
Grenzreibung: Sonderfall der (Festkörperreibung). Ein Schmierfilm ist nicht oder nicht mehr vorhanden. Im Kontaktbereich wirken Randschichten (Schutzschichten). Z.B. durch