Vorreiter für individuelle Fahrbahnausleuchtung in Kurven, die in Serie gebaut wurde, war der Citroen DS, mit seinem Bowdenzug gelenkten Scheinwerfern. Der Citroen DS wurde zwischen 1955 und 1975 produziert. Mehr zum Thema: [[Kurvenlicht]].
Bis vor einigen Jahren gab es zwei Standart-Lichtverteilungen: Das Abblendlicht, sowie das Fernlicht. Dann brachte Audi Ende 2002 das Abbiegelicht. Wenige Monate später lernten die Scheinwerfer um die Ecke zu sehen. Ungefähr zur gleichen Zeit präsentierten Opel und Mercedes-Benz ihr dynamisches Kurvenlicht. Dies darf als die Anfänge von AFS bezeichnet werden.
Im Jahre 2006 ging dann AFS in Serie und bedeutet im übertragenen Sinne: anpassungsfähige Scheinwerfer. Der Ursprungsgedanke war, den Lichtkegel für unterschiedliche Fahrbedingungen zu optimieren.
Von der intelligenten Lichtverteilung gibt es verschiedene Funktionen für die verschiedenen Umgebungen in der ein Fahrzeug bewegt wird: Stadtlicht, Autobahnlicht, LandstaßenlichtLandstraßenlicht, sowie das statische Abbiegelicht oder dynamisches dynamische Abbiegelicht und von einigen Herstellern angebotene Schlechtwetterlicht.
Das Ziel von AFS ist das Lichtspektrum für den Fahrer hinter dem Lenkrad auszuweiten und so für mehr Sicherheit und Fahrkomfort zu garrantieren. Damit Autofahrer auch im Dunkeln sehen wo sie hinfahren.