===Punktberührung Kugel - Kugel===
===Formel nach Roloff/Matek===
 ===Formeln Formel nach Wikipedia===
Eine weitere Möglichkeit der Berechnung laut Wikipedia:
===Linienberührung Zylinder - Zylinder===
 
===Formel nach Roloff/Matek===
 
===Formel nach Wikipedia===
Für den einfachen Berührungsfall Zylinder - Zylinder (oder Ebene) gilt:
[[Bild:Zylinder_Zylinder.png|Quelle: Wikipedia]]
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