== Antriebstechnik = Allgemein ===Hinter dem Begriff '''Torque''' („Drehmoment“) – Torque'''Vectoring''' („Übertragung“) - auch '''Active Yaw''' ("Aktives Gieren") genannt, steht eine neuartige Antriebstechnologie für Fahrzeuge mit Hinterachs- oder Allradantrieb. Grundprinzip ist die gezielte Verteilung von Antriebsmomenten, um Fahrdynamik und Fahrsicherheit zu verbessern.Mit Hilfe mechanischer und elektronischer Eingriffe wird ein stufenlos wirkendes Sperrdifferenzial realisiert. Dabei erkennen verschiedene Sensoren die Lage und Richtungsänderung des Fahrzeug. Gleichermaßen wird der Kraftschluss der Räder überwacht und das Antriebsdrehmoment individuell auf die einzelnen Räder verteilt, um optimalen Grip zu erreichen. Die Räder werden gezielt beschleunigt – deshalb spricht man bei diesem Prinzip von der Umkehrung des [http://www.bs-Vectoring =wiki.de/mediawiki/index.php/Elektronisches_Stabilit%C3%A4tsprogramm ESP], bei dem die einzelnen Räder abgebremst werden.2008 werden die Marken '''[http://www.audi.de/audi/de/de2/neuwagen/technologie/antrieb_fahrwerk/quattro.html Audi]''' und ''' [http://www.bmw.de/de/de/index_narrowband.html?content=../../de/de/newvehicles/x6/x6/2007/carconfigurator/configurator.html BMW]''' diese neuen Differenziale erstmals in Serienreife auf den Markt bringen: Die Ingolstädter mit dem A4- und A5-Quattro und die Münchner im Allrad-Coupé X6, dort als DPC „Dynamic Performance Control“.

Hinter dem Begriff Torque Der grundlegende Unterschied zum rein mechanischen Sperrdifferenzial heutiger Bauart ist das individuelle Umverteilen von Antriebsmomenten auf einzelne Räder - und zwar nicht nur auf das langsamere Rad, sondern nun auch auf das schnellere kurvenäußere Rad. („Drehmoment“siehe Abb.) – Vectoring  Durch die variable Momentenverteilung wird ein Giermoment um die Hochachse des Fahrzeugs erzeugt und so gezielt Einfluss auf das Eigenlenkverhalten genommen. Die Grundauslegung der Vortriebskraft liegt zu 40% auf der Vorder- und zu 60% auf der Hinterachse. Durch diese Verteilung auf alle vier Räder werden größere Seitenführungskräfte erzeugt. Verschiedene Sensoren erfassen Lenkwinkel, Querbeschleunigung, Gierwinkel und Fahrgeschwindigkeit. Das entsprechende Steuergerät ermittelt daraufhin die passende Verteilung der Radmomente. Beim Beschleunigen in eine Kurve werden Antriebskräfte auf das kurvenäußere Hinterrad verlagert und das Fahrzeug in die Kurve gedrückt. Das Fahrzeug folgt dem Winkel der Vorderräder und Untersteuern wird effektiv reduziert.<br /><br /> ---- === Technik === Das aktive Differenzial („Übertragung“hier Hinterachs-Differenzial) steht eine neuartige Antriebstechnologie besteht aus herkömmlichem Kegelrad-Differenzial und pro Abtriebsseite aus Planetengetriebe, Lammellen-Kupplung und elektrischem Stellmotor. Der Stellmotor übernimmt das Aktivieren und Deaktivieren der Lamellenkupplung, diese ist wiederum zuständig für Fahrzeuge mit Hinterachsdas Verbinden von Planetengetriebe und Abtriebswelle. Im normalen Fahrbetrieb ist die Kupplung offen und die Abtriebswellen werden wie gewohnt vom Kegelrad- oder AllradantriebDifferenzial gleichmäßig über die Kardanwelle angetrieben. Mit Hilfe mechanischer Die Planetengetriebe wirken als Überlagerungsstufe und elektronischer Eingriffe wird ein stufenlos wirkendes Sperrdifferenzial realisiertdrehen 10% schneller, als die Antriebswelle. Dabei erkennen verschiedene Sensoren <br />Bei Kurvenfahrt wird die Kupplung für die Lage kurvenäußere Abtriebswelle betätigt und Richtungsänderung des Fahrzeugdas Rad durch die Überlagerungsstufe beschleunigt, gleichzeitig wird das gegenüberliegende Rad abgebremmst, gleichermaßen indem ihm Antriebskraft in gleichem Maße durch das Differenzial entzogen wird der Kraftschluss der Räder überwacht .<br /><div style="text-align: center;"><br />[[Bild:Diff.jpg]]<br />''Aktives Differenzial BMW x-Drive: '''1''' Kardanwelle, '''2''' Kegelrad-Differenzial, '''3''' Abtriebswelle, '''4''' Stellmotor, '''5''' Planetengetriebe, '''6''' Lamellenkupplung''<br />''Copyright 2008 [http://www.heise.de/autos/ZF-bringt-Vector-Drive-Hinterachsgetriebe-zur-Serienreife--/bildergalerien/4017/1 Heise & ZF]''</div><br /> Nicht nur im Lastbetrieb, sondern auch im Schubbetrieb bei getretener Kupplung werden die Radmomente umgeleitet und mit Hilfe der Ergebnisse das Drehmoment des Antriebs individuell auf Fahrzeug in die einzelnen Räder verteiltrichtige Richtung eingelenkt.<br />Die Elektronik ist verantwortlich für präzise und agile Steuerung der Lamellenkupplung. Verarbeitet werden dabei Informationen aus den Motorsteuergeräten und den Sensoren für Lenkwinkel, Raddrehzahl, Querbeschleunigung und Gierrate. Die letzten beiden Sensoren sind in zweifacher Ausführung vorhanden, um optimalen Grip so ein ständiges Vergleichen der Reifen Größen zu erreichenermöglichen. Die Räder werden gezielt beschleunigt – deshalb spricht man bei diesem Prinzip von der Umkehrung Dadurch wird eine enorm hohe Reaktionsgeschwindigkeit des ESP, Systems erreicht und es kann bei dem die einzelnen Räder abgebremst widersprüchlichen Auswertungen oder Abweichungen sofort in den Normalbetrieb gewechselt werden.2008 werden die Marken Audi  ---- === Vor- Nachteile === <u>Vorteile:</u><br />* verbessertes Fahrverhalten in kritischen Situationen, besonders auf rutschigen Untergründen* verbesserte Traktion* agilere und sichere Kurvenfahrt* variable und BMW diese neuen Differenziale erstmals in verzögerungsfreie Kräfteverteilung* Reaktionsgeschwindigkeiten von unter 0,1 Sekunden (schneller als ESP)* Wirkung auch im Schubbetrieb<br /><u>Nachteile:</u><br />* erhöhter [[Kraftstoffverbrauch]] gegenüber Zwei-Rad-Antrieb* höheres Fahrzeuggewicht* höherer Anschaffungspreis <br /> ---- === Links & Version === <br />* [http://www.heise.de/autos/ZF-bringt-Vector-Drive-Hinterachsgetriebe-zur-Serienreife--/artikel/s/4017 Heise - ZF bringt „Vector-Drive“-Hinterachsgetriebe zur Serienreife auf den Markt bringen]* [http://www.arstechnica.de/index.html?name=http://www.arstechnica.de/auto/differential/activeyaw/activeyaw.html Arstechnica - Active Yaw oder Torque Vectoring]* [http://de.wikipedia.org/wiki/Active_Yaw Wikipedia - Active Yaw]* [http: Die Ingolstädter mit dem A4//www.auto-motor- und A5-Quattro und die Münchner im Allradsport.de/tests/technik/hxcms_article_508625_13987.hbs Auto-Motor-Sport - Torque Vectoring: "Moment, bitte"]<br /><br />--Coupé X6[[Benutzer:Schroedi|Schroedi]] 06:45, dort als DPC oder „Dynamic Performance Control“15. Apr.2008 (CEST) [[kategorie:Fahrzeugtechnik]]