Mit Zahnräden kann zwischen zwei nicht fluchteneden Wellen eine Formschlüssige Kraftübertrageung erreicht werden. Ein Zahnrad ist das treibende und das folgende ist das getriebende Rad. Jeder Zahn des Zahnrades hat eine links und rechts Flanke die je nach Drehrichtung des Zahnrades entweder eine Arbeitsflanke und oder eine Rückflanke die nicht im Eingriff istbilden.