Der VR-Motor ist eine besonders kompakte Variante eines Vielzylinder-Motors, der Eigenschaften eines V-Motors und eines Reihenmotors vereinigt. Dabei befinden sich die Zylinder in einem Zylinderblock mit leichter V-Stellung. Dies ermöglicht es, den Kurbelzapfenabstand gegenüber dem Reihenmotor zu verringern, ohne dass 2 Zylinderblöcke und Zylinderköpfe benötigt werden. Die VR-Lösung entstand Ende der 1920er Jahre und wurde 1930 bei einem Serienmotorrad, der Matchless Silver Hawk erstmals der Öffentlichkeit vorgestellt. Der VR-Motor entstand in den 30iger Jahren bei Lancia. Volkswagen griff das Konzept auf und entwickelte es weiter. In den 1930ern wurden bei Lancia kompakte VR-Motor für den Längseinbau (1937 Lancia Aprilia, 1965 Lancia Fulvia) hergestellt.