Bei eispurigen Fahrzeugen (z.B. Motorrad)wird direkt durch die Vorderradaufhängung, sowie beim Anhängerfahrzeug durch Drehen der ganzen Achse gelenkt. In mehrspurigen Kraftfahrzeugen sind Achsschenkellenkungen eingebaut, da sie eine hohe Standsicherheit sowie gute Fahrstabilität haben. Die Achsschenkellenkung erfordert jedoch eine komplexe Geometrie zu Umsetzung der Drehbewegung des Lenkrades in einem adäquaten Lenkwinkel der Räder.Die genaue Stellung der Räder zueinander wird bei jedem Lenkeinschlag durch den Spurhebel, Spurstange und Lenkstockhebel bzw. Lenkgetriebe hergestellt. Die genannten Bauteile bilden Lenkvielecke(Lenkdreiecke, Lenkvierecke) und bewirken, dass die Verlängerung der Radachsen sich im Kurvenmittelpunkt schneiden (Ackermann - Gesetz). Die vielen Lenkungsarten sind von der Anzahl der Räder und Achsen abhängig.Bei LKW´s,PKW´s und Krafträdern ist die Vorderradlenkung häufig anzutreffen.