Die Einrichtung einer Dauerbremse im Lkw ist meist eine oder mehrere die zusammen geschaltet werden oder einzeln betätigt werden. Es gibt Ausnahmen mit dem Telligenten Bremssystem von Mercedes Benz, dieses System schaltet die Dauerbremse automatisch dazu.
=='''Betätigungseinrichtungen''' ==
Die Dauerbremse kann auf drei Arten verbaut sein.
==Unabhängig==
Die Betätigungseinheit ist vom anderen Bremssystem getrennt und wird z.B. durch ein Bremskrafthebel betätigt.
==Integriert==
Bei diesem System kann die Dauerbremse auch einzeln betätigt werden, wird aber auch bei der normalen Betriebsbremse mit dem Bremspedal betätigt aber die Fahrzeuge müssen mit einem Antiblockiersystem ausgestattet sein.
==Kombiniert==
Bei dem System ist es wie bei dem Integriertem Dauerbremssystem, außer das die Fahrzeuge kein Antiblockiersystem brauchen, die Dauerbremse aber manuell abschaltbar sein muss.
=='''Folgende Anordnungen der Dauerbremsen gibt es, sie sind nach Bremskraft sortiert.'''==
Auspuffklappe
Auspuffklappe, Konstantdrossel
Konstantdrossel, Turbobrake
Auspuffklappe, Retarder
Auspuffklappe, Konstantdrossel, Retarder
Die Dauerbremse ist in der Straßenverkehrszulassungsordnung (StVZO) im §41 Abs.15 vorgeschrieben. Der § besagt das alle Busse ab 5,5t und alle Lkws ab 9t eine Dauerbremse verbaut haben müssen. Außerdem soll die Dauerbremse das vollbeladene Fahrzeug in einem Gefälle von 7% bei einer Fahrgeschwindigkeit von 30 km/h halten können.