Die C-Klasse gibt es in den Bauformen Limousine, Kombi (T-Modell) und Sportcoupé sowie ein Coupé.
Die erste C-Klasse (Baureihe 202) kam als Limousine im Mai 1993 auf den Markt. Im März 1996 folgte dann das T-Modell. Als Vorgänger gilt aber der 1982 eingeführte Mercedes 190. Deren interne Bezeichnung ist damals schon W 201. Im Jahr März 2000 wurde dann die zweite C-Klasse (Baureihe 203) zuerst als Limousine eingeführt. Diese Ab Januar 2001 dann auch als T-Modell. Das dazugehörige C-Klasse Sportcoupé (CL 203) wurde von Oktober 2000 bis Februar 2011 produziert. Ab 2008 hieß das Sportcoupé dann CLC-Klasse und war quasi ein neues Coupé. Die C-Klasse (Baureihe 203) wurde dann am 31. März 2007 von der aktuellen C-Klasse (Baureihe 204) abgelöst. Die CLCIm Dezember 2007 gibt es das T-Klasse gab es zwischen Mai 2008 und Februar 2011 und war ein neues Coupé auf Basis des Sportcoupés (Baureihe 203)Modell im Handel. Seit Juni 2011 gibt es ein neues zweitüriges Coupé, welches die CLC-Klasse ablöst.
Die Baureihe 202 bot mehr Komfort und Sicherheit als sein Vorgänger der Mercedes 190 (W 201).
Die C-Klasse Baureihe 203 ist auf den Produktionszeitraum bezogen der meistgebaute Mercedes. Im Jahr 2006 lief der Zweimillionste Mercedes (Baureihe 203) vom Band. In ihm wurde auch erstmals im Jahr 2002 der Allradantrieb 4MATIC verbaut.
Die C-Klasse erhielt 2008 den Gelben Engel des ADAC, weil es sie von rund 20 Millionen Lesern der ADAC-Motorwelt in Deutschland zum Auto des Jahres 2008 gewählt wurde. Sie Die C-Klasse war außerdem der meistzugelassene Mittelklasse-PKW im Jahr 2010 in Deutschland.