Die Grenzwerte unterscheiden sich dabei sowohl nach Motortyp (Benzin- oder Dieselmotor) als auch nach Kraftfahrzeugtyp (PKW, LKW und Omnibusse, Zweiräder und Mopeds).
'''Das Hauptaugenmerk liebt dabei auf:'''
<br />HC = [[Kohlenwasserstoffe ]] (hydrocarbons)
<br />HC+NOx = Summe der Kohlenwasserstoffe und der Stickstoffoxide
<br />NOx = Masse der Stickstoffoxide
<br />CO = Masse des Kohlenmonoxids[[Kohlenmonoxid]]s