*Paarung zweier außen- oder innenverzahnter Stirnräder<br />
*Funktionsfläche ist jeweils ein Wälzzylinder<br />
*Übersetzung je Radpaar üblich üblicherweise i ≤ 6 (i<sub>max</sub> = 8…10)<br />*Sonderfall die : Die Zahnstange sie hat einen unendlich großen Durchmesser<br />