*Paarung zweier außen- oder innenverzahnter Stirnräder<br />*Funktionsfläche ist jeweils ein Wälzzylinder<br />*Übersetzung je Radpaar üblich i ≤ 6 (i<sub>max</sub> = 8…10)<br />*Sonderfall die Zahnstange sie hat einen unendlich großen Durchmesser<br />