[[Bild:Zahnräder_Zykloiden.jpg|600px|right]]
Die Zykloiden entstehen durch das abrollen eines Rollkreises auf einer Wälzgeraden '''a) eine Orthozykloide'''. Die Wälzgerade kann auch rund sein, ein und heißt dann Wälzkreis. Der Rollkreis kann außen ''' b) eine Epizykloide''' oder innen ''' c) eine Hypozykloide''' auf dem Wälzkreis abrollen und so eine Zykloide erzeugen.<br /><br /><br /><br /><br />
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Zahnräder und Zahnradgetriebe

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/* Flankenprofile und Verzahnungsarten */
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