Vorreiter für individuelle Fahrbahnausleuchtung in Kurven, die in Serie gebaut wurde, war der Citroen DS, mit seinem Bowdenzug gelenkten Scheinwerfern. Der Citroen DS wurde zwischen 1955 und 1975 produziert. Mehr zum Thema: [[Kurvenlicht]].
Bis vor einiger Zeit hatte sich die Fahrweise der Beleuchtung anzupassen. Heute paßt sich die Beleuchtung der Fahrweise an: Breite Ausleuchtung für die Stadt und weite Ausleuchtung auf der Autobahn. Denn grade wenn bei Dunkelheit oder schlechtem Wetter die Sichtverhältnisse trüben und noch dazu die Fahrbahn nicht korrekt ausgeleuchtet wird, können bremslige Situationen zu schweren Verkehrsunfällen führen. Über Achzig Prozent der Verkehrsunfälle ereignen sich auf diese Weise. Noch dazu kommt die Wahrheit, dass die Sehkraft des menschlichen Auges in der Dämmerung und bei Dunkelheit ab dem 45. Lebensjahr kontinuierlich abnimmt. Rund 25 Millionen der Führerscheinbesitzer in Deutschland sind älter als 40 Jahre. (Das sindmehr sind mehr als die Hälfte aller Fahrer!)
Bis vor einigen Jahren gab es zwei Standart-Lichtverteilungen: Das Abblendlicht, sowie das Fernlicht. Dann brachte Audi Ende 2002 das Abbiegelicht. Wenige Monate später lernten die Scheinwerfer um die Ecke zu sehen. Ungefähr zur gleichen Zeit präsentierten Opel und Mercedes-Benz ihr dynamisches Kurvenlicht. Dies darf als die Anfänge von AFS bezeichnet werden.