===Punktberührung Kugel - Kugel===
Für den einfachen Berührungsfall Kugel - Kugel (oder Ebene) gilt:
[[Bild:kugel_Kugel.png|Quelle: Wikipedia]]
und [[Bild:kugel_Kugel.1.png|Quelle: Wikipedia]]
sowie [[Bild:kugel_Kugel.2.png|Quelle: Wikipedia]]
mit
r1,2 -- Kugelradien Kugel 1, Kugel 2; Sonderfall Ebene:[[Bild:kugel_Kugel.4.png|Quelle: Wikipedia]] und damit r = r1
===Linienberührung Zylinder - Zylinder===
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