http://i8.ebayimg.com/01/i/08/2e/69/6c_1.JPG
 
ESP
Gesamtregelsystem von ESP im Automobil
http://www.hs-weingarten.de/home/studiengaenge/ft_b/de/studium/fahrz_systemtech/esp.jpg
 
1 Radbremsen
2 Drehzahlsensoren
3 Steuergerät
4 Drosselklappensteller
 
== 5 Vorladepumpe mit Vordrucksensor ==
6 Lenkradwinkelsensor
7 Bremskraftverstärker mit Hauptzylinder
8 Hydroaggregat
9 Drehratensensor mit Querbeschleunigungssensor
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