Fahrdynamik-Regelung (FDR) ist ein Kfz-Sicherheitssystem, das auch als ESP bekannt ist und über den CAN-Datenbus die Teilsysteme ABS, EBV (ABV), MSR, ASR und GMR vernetzt.
Die Aufgabe der in der Fahrdynamik-Regelung enthaltenen Systeme bezieht sich auf die Stabilisierung des Fahrzeuges in Extremsituationen, wie z.B. extreme Lenk- bzw. Bremsmanöver und Über- und Untersteuern. Wird von den Sensoren des ESP ein vom Fahrerwunsch abweichendender Kurs signalisiert, greift das FDR-Steuergerät gezielt in das Bremssystem und ins Motormanagement ein, um so die Fahrsicherheit in diesen Situationen bis an die physikalischen Grenzen zu gewährleisten.
